一、作業前準備

（1）作業(ye)資料：包括(kuo)總(zong)裝(zhuang)配圖、部件(jian)裝(zhuang)配圖、零件(jian)圖、物(wu)料BOM表等，直至項目結束，必須保證圖紙的(de)完整性、整潔性、過程(cheng)信息記錄的(de)完整性。

（2）作(zuo)(zuo)業(ye)場(chang)所(suo)：零件擺放(fang)(fang)、部(bu)件裝配必須在規定(ding)作(zuo)(zuo)業(ye)場(chang)所(suo)內進行(xing)，整機擺放(fang)(fang)與裝配的(de)場(chang)地必須規劃清晰，直(zhi)至整個項目結束，所(suo)有作(zuo)(zuo)業(ye)場(chang)所(suo)必須保持整齊、規范、有序。

（3）裝(zhuang)配(pei)物料：作業(ye)前，按照裝(zhuang)配(pei)流程規定(ding)的裝(zhuang)配(pei)物料必須按時到位，如果有部分(fen)非決定(ding)性材(cai)料沒有到位，可以改變作業(ye)順(shun)序(xu)，然(ran)后填寫材(cai)料催工單交(jiao)采購部。

（4）裝配前應了解設備的結構、裝配技術和工藝要求。

 

二、基本規范

（1）機械(xie)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)應(ying)嚴(yan)格按照設計部提供的(de)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)圖(tu)紙(zhi)及工藝要求進行裝(zhuang)(zhuang)配(pei)，嚴(yan)禁(jin)私自修改作(zuo)業內(nei)容或以(yi)非(fei)正常(chang)的(de)方式更改零件。

（2）裝(zhuang)配的零(ling)件必須是質檢部驗收合格的零(ling)件，裝(zhuang)配過(guo)程中若(ruo)發現漏檢的不合格零(ling)件，應及(ji)時上報。

（3）裝配環境要求(qiu)清潔，不得有粉塵或其(qi)它污染，零件應(ying)存放在干燥、無塵、有防護墊的場(chang)所。

（4）裝配過程中零(ling)(ling)件不得(de)(de)磕碰(peng)、切傷(shang)(shang)(shang)，不得(de)(de)損(sun)(sun)傷(shang)(shang)(shang)零(ling)(ling)件表面，或使(shi)零(ling)(ling)件明顯彎、扭、變形，零(ling)(ling)件的配合表面不得(de)(de)有損(sun)(sun)傷(shang)(shang)(shang)。

（5）相對運動(dong)的零件，裝配時接觸(chu)面(mian)間應加(jia)潤滑(hua)油(you)（脂）。

（6）相配(pei)零件的配(pei)合尺寸要準(zhun)確(que)。

（7）裝(zhuang)配時，零(ling)件(jian)、工具應有專門的擺放設施，原則(ze)上(shang)零(ling)件(jian)、工具不(bu)允(yun)許擺放在機器上(shang)或直(zhi)接放在地上(shang)，如果需要的話，應在擺放處鋪設防護墊或地毯。

（8）裝配時(shi)原則(ze)上(shang)不(bu)允許踩踏(ta)機(ji)械，如果(guo)需要(yao)踩踏(ta)作(zuo)業，必須在機(ji)械上(shang)鋪(pu)設防護墊或地(di)毯，重要(yao)部(bu)件及非金屬強度較低部(bu)位嚴禁踩踏(ta)。

 

三、聯接方法

（1）螺栓(shuan)聯接

1）螺(luo)栓緊固(gu)時，不得(de)采用活(huo)動扳手，每個螺(luo)母下面不得(de)使用1個以上相同的墊圈，沉頭(tou)(tou)螺(luo)釘(ding)擰緊后,釘(ding)頭(tou)(tou)應埋入機(ji)件內,不得(de)外(wai)露(lu)。

2）一般情況下，螺紋連接應(ying)有防松(song)彈簧墊圈，對稱多個螺栓擰緊方法應(ying)采(cai)用對稱順序(xu)逐(zhu)(zhu)步擰緊，條形連接件應(ying)從中間向兩方向對稱逐(zhu)(zhu)步擰緊。

3）螺(luo)栓(shuan)(shuan)與螺(luo)母(mu)(mu)擰(ning)緊(jin)后,螺(luo)栓(shuan)(shuan)應(ying)露出螺(luo)母(mu)(mu)1-2個螺(luo)距(ju)；螺(luo)釘在(zai)緊(jin)固(gu)運動裝置或(huo)維(wei)護時(shi)無須拆卸部(bu)件的場合(he)，裝配前(qian)螺(luo)絲上應(ying)加涂螺(luo)紋膠(jiao)。

4）有(you)規定(ding)擰緊(jin)力(li)(li)矩(ju)要求的(de)緊(jin)固件(jian)，應采用力(li)(li)矩(ju)扳(ban)手，按規定(ding)擰緊(jin)力(li)(li)矩(ju)緊(jin)固。未規定(ding)擰緊(jin)力(li)(li)矩(ju)的(de)螺栓(shuan)，其擰緊(jin)力(li)(li)矩(ju)可參考《附表》的(de)規定(ding)。

（2）銷連(lian)接

1）定位(wei)銷的端面(mian)(mian)一般應略高出零件表面(mian)(mian)，帶螺尾的錐(zhui)銷裝入相關零件后，其(qi)大端應沉入孔(kong)內。

2）開口銷(xiao)裝入相關(guan)零(ling)件后，其尾部應分開60°-90°。

（3）鍵聯接

1）平(ping)鍵(jian)(jian)與固定鍵(jian)(jian)的鍵(jian)(jian)槽(cao)兩側面應均勻接觸，其配合面間不(bu)得有間隙。

2）間隙配合的(de)(de)鍵(jian)（或花(hua)鍵(jian)）裝(zhuang)配后，相對運動(dong)(dong)的(de)(de)零件沿著軸向移動(dong)(dong)時，不得有松緊不均現象。

3）鉤頭鍵(jian)、鍥鍵(jian)裝配后其接(jie)觸(chu)面(mian)積應不小(xiao)于(yu)(yu)工作面(mian)積的70%，且不接(jie)觸(chu)部分不得集中于(yu)(yu)一處；外露部分的長(chang)度(du)應為(wei)斜(xie)面(mian)長(chang)度(du)的10%-15%。

（4）鉚接

 

1）鉚(liu)(liu)接的(de)材料(liao)和規(gui)格尺寸必須符合設計要求(qiu)，鉚(liu)(liu)釘孔的(de)加工應符合有關標準(zhun)規(gui)定。

2）鉚接時不(bu)得破壞被(bei)鉚接零件的表(biao)面，也(ye)不(bu)得使被(bei)鉚接零件的表(biao)面變形。

3）除有特殊要求外(wai)，一般鉚接后不(bu)得出(chu)現松動現象(xiang)，鉚釘的(de)頭部必須與被(bei)鉚接零件緊密接觸，并應光滑圓整(zheng)。

（5）脹套聯接

 

脹(zhang)套(tao)裝配：在(zai)脹(zhang)套(tao)涂上潤滑(hua)油脂，將脹(zhang)套(tao)放入裝配的轂(gu)孔中，套(tao)入安裝軸后(hou)調整好裝配位置，然后(hou)擰緊(jin)螺栓。擰緊(jin)的次序以(yi)開縫為界，左(zuo)右(you)交叉對(dui)稱依次先后(hou)擰緊(jin)，確保達到額定力矩值。

（6）緊(jin)定聯接

    錐端(duan)緊(jin)定(ding)螺絲的錐端(duan)和(he)坑眼應均(jun)為90°，緊(jin)定(ding)螺絲應對(dui)準坑眼擰緊(jin)。

四、滾動軸承的裝配

1）軸承裝配前，軸承位不得有任(ren)何的污質存(cun)在。

2）軸(zhou)承裝(zhuang)配(pei)時應(ying)(ying)在配(pei)合件表面涂一層(ceng)潤(run)滑油，軸(zhou)承無型號的(de)一端(duan)應(ying)(ying)朝(chao)里(li)，即靠軸(zhou)肩方向。

3）軸(zhou)承裝(zhuang)配時應(ying)使用(yong)專用(yong)壓具(ju)，嚴禁采用(yong)直接擊打的方法(fa)裝(zhuang)配，套(tao)裝(zhuang)軸(zhou)承時加力(li)(li)的大小(xiao)、方向、位置應(ying)適當，不應(ying)使保護架(jia)或滾動體受力(li)(li)，應(ying)均勻對稱(cheng)受力(li)(li)，保證端面與軸(zhou)垂直。

4）軸(zhou)(zhou)承內圈(quan)端(duan)面一般應緊靠軸(zhou)(zhou)肩（軸(zhou)(zhou)卡），軸(zhou)(zhou)承外圈(quan)裝配后，其定位端(duan)軸(zhou)(zhou)承蓋與墊(dian)圈(quan)或外圈(quan)的接觸(chu)應均(jun)勻。

5）滾動軸承裝(zhuang)好后，相對運動件的(de)轉(zhuan)動應靈活、輕便，如果有卡滯現象，應檢查分析問(wen)題的(de)原(yuan)因并作相應處(chu)理。

6）軸(zhou)承(cheng)裝(zhuang)配(pei)過(guo)(guo)程中，若(ruo)發(fa)現孔或軸(zhou)配(pei)合過(guo)(guo)松(song)時(shi)，應檢查(cha)公差；過(guo)(guo)緊時(shi)不得強行野(ye)蠻裝(zhuang)配(pei)，都(dou)應檢查(cha)分析問(wen)題(ti)的原(yuan)因并(bing)作相應處理。

7）單列圓錐滾子軸承、推力(li)角(jiao)接觸軸承、雙向(xiang)推力(li)球(qiu)軸承在(zai)裝配時軸向(xiang)間隙符合(he)圖(tu)紙(zhi)及工藝要求。

8）對采(cai)(cai)用潤滑(hua)脂(zhi)的(de)軸承及(ji)與之(zhi)相配(pei)合的(de)表面，裝(zhuang)配(pei)后應注(zhu)入適(shi)量(liang)的(de)潤滑(hua)脂(zhi)。對于工(gong)作溫度(du)不超(chao)過65℃的(de)軸承，可(ke)按(an)GB491-65《鈣基潤滑(hua)脂(zhi)》采(cai)(cai)用ZG-5潤滑(hua)脂(zhi)；對于工(gong)作溫度(du)高(gao)于65℃的(de)軸承，可(ke)按(an)GB492-77《鈣基潤滑(hua)脂(zhi)》采(cai)(cai)用ZN-2ZN-3潤滑(hua)脂(zhi)。

9）普通(tong)軸承在(zai)正常工作時(shi)溫(wen)升不應(ying)(ying)超(chao)過35℃，工作時(shi)的最高溫(wen)度不應(ying)(ying)超(chao)過70℃。

 

五、直線軸承的裝配

1）組(zu)裝(zhuang)前(qian)，軸承內部應涂抹潤滑脂。

2）軸承(cheng)壓入支(zhi)承(cheng)座時，應(ying)采(cai)用專(zhuan)用安裝工(gong)具壓靠(kao)外圈端面，不(bu)允許直接敲打軸承(cheng)，以免變(bian)形。

3）軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)與支(zhi)承(cheng)(cheng)座(zuo)的配(pei)合必須符合公差要求，過緊(jin)使(shi)導軌軸(zhou)(zhou)與軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)過盈(ying)配(pei)合，會損壞軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)；過松會使(shi)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)無法在支(zhi)承(cheng)(cheng)座(zuo)中(zhong)固定。

4）導軌軸裝(zhuang)入(ru)軸承時(shi)，應對準中心輕(qing)輕(qing)插入(ru)，如歪斜地插入(ru)，會使滾珠脫落，保持架變形。

5）軸承(cheng)裝入支承(cheng)座時(shi)，不(bu)允許(xu)轉動，強行使其轉動，會損壞軸承(cheng)。

6）不允許用緊定螺絲直接緊定在軸承外圈上，否則會發生變形。

 

六、直線導軌的裝配

1）導軌安(an)裝部位不得有污質，安(an)裝面平整度必須達到要(yao)求。

2）導(dao)(dao)軌(gui)(gui)側面有基準(zhun)邊時(shi)，應(ying)緊貼基準(zhun)邊安(an)裝，無基準(zhun)邊時(shi)，應(ying)保證導(dao)(dao)軌(gui)(gui)的滑動(dong)方向(xiang)與設計要求一致，導(dao)(dao)軌(gui)(gui)固定螺絲擰(ning)緊后，應(ying)檢(jian)查滑塊的滑動(dong)方向(xiang)是否有偏差，否則(ze)必須調(diao)整。

3）如(ru)果滑塊以(yi)傳動(dong)帶(dai)帶(dai)動(dong)，傳動(dong)帶(dai)與滑塊固定(ding)張緊(jin)后，傳動(dong)帶(dai)不得有斜拉(la)的現(xian)象，否則必(bi)須調整帶(dai)輪，使傳動(dong)帶(dai)的帶(dai)動(dong)方向與導軌平(ping)行。

 

七、鏈輪鏈條的裝配

1）鏈輪與軸的配合(he)必須符合(he)設計要求。

2）主動(dong)鏈輪(lun)與從動(dong)鏈輪(lun)的輪(lun)齒(chi)幾(ji)何(he)中(zhong)心(xin)平面(mian)應(ying)重合，其(qi)偏移量不得超過設計(ji)要求(qiu)。若設計(ji)未規定，一般應(ying)小于或等于兩輪(lun)中(zhong)心(xin)距的2‰。

3）鏈條(tiao)與鏈輪嚙(nie)(nie)合(he)時，工作邊必須(xu)拉緊，并(bing)保證嚙(nie)(nie)合(he)平穩。

4）鏈條非工作邊的(de)下垂(chui)度應(ying)符合設(she)計要求。若設(she)計未規定，應(ying)按兩鏈輪中心距1%～2%調整。

 

八、齒輪的裝配

1）互相嚙合的(de)齒(chi)輪(lun)在裝配后(hou)，當(dang)齒(chi)輪(lun)輪(lun)緣寬(kuan)度(du)小(xiao)于(yu)或等于(yu)20mm時(shi)，軸向錯位不得(de)大于(yu)1mm；當(dang)齒(chi)輪(lun)輪(lun)緣寬(kuan)度(du)大于(yu)20mm時(shi)，軸向錯位不得(de)超過輪(lun)緣寬(kuan)度(du)的(de)5%。

2）圓(yuan)(yuan)柱齒輪(lun)(lun)、圓(yuan)(yuan)錐(zhui)齒輪(lun)(lun)、蝸桿傳(chuan)(chuan)動的(de)安裝精度要求，應根據傳(chuan)(chuan)動件的(de)精度及規格大(da)小分別在JB179-83《漸(jian)開線圓(yuan)(yuan)柱齒輪(lun)(lun)精度》、JB180-60《圓(yuan)(yuan)錐(zhui)齒輪(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動公(gong)差》及JB162-60《蝸桿傳(chuan)(chuan)動公(gong)差》確定。

3）齒輪(lun)嚙(nie)合面需按(an)技(ji)術(shu)要求(qiu)保證正常的潤滑，齒輪(lun)箱需按(an)技(ji)術(shu)要求(qiu)加注潤滑油至(zhi)油位(wei)線。

4）齒輪箱滿載運轉(zhuan)的(de)噪聲不得大于80dB。

 

九、同步帶輪的裝配

1）主從動(dong)同步帶輪(lun)軸必須互相平行，不許有歪斜和擺動(dong)，傾(qing)斜度(du)誤差不應超(chao)過2‰。

2）當兩帶輪寬度相同時，它們的(de)端面應該位于同一(yi)平(ping)面上，兩帶輪軸向錯位不(bu)得超過輪緣寬度的(de)5%。

3）同步帶裝(zhuang)(zhuang)配(pei)時不(bu)得(de)強行(xing)撬(qiao)入帶輪(lun)(lun)，應(ying)通過縮短兩帶輪(lun)(lun)中(zhong)心距的方(fang)法裝(zhuang)(zhuang)配(pei)，否則可能損傷同步帶的抗(kang)拉層。

4）同步帶張緊輪應(ying)安裝在松邊張緊，而且應(ying)固定兩(liang)個(ge)緊固螺栓。

 

十、平皮帶的裝配

1）安裝(zhuang)前，所有(you)的輸送(song)平(ping)面應調整好水平(ping)。

2）帶輪中心(xin)點連線應調整(zheng)至(zhi)于(yu)同一(yi)豎直面上(shang)，且軸線相互平行(xing)。

3）平皮帶的輸送方向應(ying)按照皮帶上標識的箭頭(tou)方向安裝，否則將影響其使用(yong)壽命(ming)。

 

十一、電機、減速器的裝配

（1）檢查電(dian)機型號是(shi)否正確(que)，減速機型號是(shi)否正確(que)。

（2）裝配前，將電機(ji)軸和減速(su)的連接(jie)部份清潔干凈。

（3）電(dian)機法(fa)蘭螺(luo)絲(si)擰緊前，應(ying)轉動電(dian)機糾(jiu)正電(dian)機軸與減(jian)速機聯軸器(qi)的同心度(du)，再將電(dian)機法(fa)蘭與減(jian)機連接(jie)好，對(dui)角(jiao)擰緊固定(ding)螺(luo)栓。

（4）伺(si)服電機(ji)在裝配過(guo)程中，應保證電機(ji)后部編(bian)碼器不受外力(li)作(zuo)用，嚴禁(jin)敲打伺(si)服電機(ji)軸。

（5）伺服(fu)減速(su)機的安(an)裝：

1）移動減速機法蘭外側的(de)密封螺絲以便于調(diao)整夾緊螺絲。

2）旋開夾緊(jin)螺絲，將電(dian)機法蘭與(yu)減速機連接好，對角擰緊(jin)定位螺栓。

3）使(shi)用合適(shi)扭力將夾(jia)緊(jin)環擰(ning)緊(jin)，然后擰(ning)緊(jin)密(mi)封螺絲。

4）將(jiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)法蘭螺栓扭至松動，點(dian)動伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)或(huo)用(yong)手轉動電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)幾圈，糾(jiu)正電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)與減速(su)機(ji)(ji)聯軸(zhou)器的同心度。

5）最后(hou)將電機法蘭與減速機連接好，對角擰緊定位螺栓。

 

十二、機架的調整與聯接

1）不(bu)同段的機架高(gao)(gao)度調節應按照同一(yi)基準點，調整到同一(yi)高(gao)(gao)度。

2）所有(you)機架的墻板，應調(diao)整至同一豎直面上(shang)。

3）各段機架調整到位、符合(he)要求(qiu)后，應安裝相互之間的固定聯接板。

 

十三、氣動元件的裝配

1）每套(tao)氣動驅動裝置(zhi)的配置(zhi)，必(bi)須嚴格(ge)按(an)照設計部提供的氣路(lu)圖進行連接，閥體、管接頭、氣缸等連接時必(bi)須核對(dui)無誤(wu)。

2）總(zong)進(jin)氣減壓(ya)閥按照(zhao)箭頭方向進(jin)行進(jin)出口連接，空氣過濾器和油(you)霧器的水杯和油(you)杯必(bi)須豎直向下(xia)安裝。

3）配(pei)管(guan)前應(ying)充(chong)分吹凈管(guan)內的切削粉(fen)末和灰塵。

4）管(guan)接(jie)頭是螺紋(wen)擰入的，如果管(guan)螺紋(wen)不(bu)帶螺紋(wen)膠，則應纏(chan)繞生料帶，纏(chan)繞方(fang)向(xiang)從(cong)正(zheng)面看，朝順時(shi)針方(fang)向(xiang)纏(chan)繞，不(bu)得將生料帶混入閥(fa)內，生料帶纏(chan)繞時(shi)，應預留1個(ge)螺牙。

5）氣管布置要(yao)整齊、美觀(guan)，盡量不要(yao)交叉布置，轉(zhuan)彎(wan)處應采用90°彎(wan)頭，氣管固定(ding)時不要(yao)使接頭處受(shou)到額外的應力，否則會引起漏氣。

6）電磁閥(fa)連接時，要(yao)注意(yi)閥(fa)上各氣(qi)(qi)口編(bian)號的(de)作用(yong)：P：總(zong)進氣(qi)(qi)；A：出(chu)氣(qi)(qi)1；B：出(chu)氣(qi)(qi)2；R（EA）：與(yu)A對(dui)應(ying)的(de)排氣(qi)(qi)；S（EB）：與(yu)B對(dui)應(ying)的(de)排氣(qi)(qi)。

7）氣缸裝配(pei)時，活塞桿的軸線與(yu)負載移動的方(fang)向應保(bao)持一致(zhi)。

8）使(shi)用直線軸承(cheng)導向時(shi)，氣(qi)缸(gang)活(huo)塞桿(gan)前端與負載(zai)聯(lian)接后，在整個(ge)行程中，不得有任(ren)何的別勁存在，否則將損壞氣(qi)缸(gang)。

9）使(shi)用節流閥時(shi)，應注意節流閥的類型，一般而言，以(yi)閥體上標識的大箭(jian)頭(tou)加以(yi)區分，大箭(jian)頭(tou)指(zhi)向(xiang)螺紋端的為氣缸使(shi)用；大箭(jian)頭(tou)指(zhi)向(xiang)管端的為電(dian)磁閥使(shi)用。

 

十四、裝配檢查工作

（1）每完(wan)成(cheng)一個部件的裝配(pei)，都要按以(yi)下的項目檢查，如(ru)發現裝配(pei)問題應及時分析處理(li)。

1）裝配(pei)工作(zuo)的完整性，核(he)對裝配(pei)圖紙，檢查有無漏裝的零(ling)件。

2）各零件安裝(zhuang)位(wei)置的準確性，核對裝(zhuang)配圖(tu)紙或如上(shang)規范所述要求進行檢查。

3）各聯接部(bu)分的(de)可靠(kao)性，各緊(jin)固(gu)螺絲是(shi)否達(da)到裝配要求(qiu)的(de)扭力，特殊(shu)的(de)緊(jin)固(gu)件(jian)是(shi)否達(da)到防止松脫要求(qiu)。

4）活動件(jian)運(yun)動的(de)靈活性，如輸送輥(gun)、帶輪、導軌等手(shou)動旋轉或(huo)移動時，是否有卡滯或(huo)別滯現(xian)象，是否有偏心或(huo)彎曲現(xian)象等。

（2）總裝(zhuang)完(wan)畢主要檢(jian)查(cha)各裝(zhuang)配部件之間(jian)的聯接(jie)，檢(jian)查(cha)內容按（1）中規定的“四(si)性”作為衡量(liang)標準(zhun)。

（3）總裝完畢應清理機器各(ge)部(bu)分(fen)(fen)的(de)鐵屑、雜物、灰塵等，確保(bao)各(ge)傳動部(bu)分(fen)(fen)沒有障礙物存在。

（4）試機時，認真做好啟(qi)動過(guo)程的監視工(gong)作，機器啟(qi)動后，應立即(ji)觀察主要工(gong)作參(can)數和運動件是否正常(chang)運動。

（5）主要(yao)工作(zuo)參數包括運動(dong)的速度、運動(dong)的平穩性(xing)、各傳動(dong)軸旋轉(zhuan)情況、溫度、振動(dong)和噪聲等(deng)。